በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚገነባ -14 ደረጃዎች (ከስዕሎች ጋር)

2024 ደራሲ ደራሲ: Gilbert Ryder | [email protected]. ለመጨረሻ ጊዜ የተሻሻለው: 2023-12-16 17:24

ብዙ ሰዎች ሮቦትን በራስ -ሰር መሥራት የሚችል ማሽን አድርገው ይቆጥሩታል። ሆኖም ፣ የ “ሮቦት” ፍቺን በትንሹ ካስፋፉት ፣ በርቀት ቁጥጥር ስር ያሉ ዕቃዎች እንደ ሮቦት ሊቆጠሩ ይችላሉ። በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት መገንባት ከባድ ነው ብለው ያስቡ ይሆናል ፣ ግን በእውነቱ ፣ እንዴት እንደሆነ ካወቁ ቀላል ነው። የሁለተኛ ደረጃ እና የመካከለኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ተማሪዎች ከዚህ ቀደም ልምድ የሌላቸው ሮቦቶችን ገንብተዋል። ይህ ጽሑፍ በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚሠራ ያብራራል።

ደረጃዎች

ደረጃ 1. የሚገነቡትን ይወቁ።

ሁሉንም ሥራዎችዎን ሊሠራ የሚችል ሙሉ መጠን ያለው ፣ ባለ ሁለት እግር ፣ ሰው ሰራሽ ሮቦት መገንባት አይችሉም። እንዲሁም 100 ፓውንድ ክብደትን ሊዘረጋ እና ሊወስድ የሚችል ብዙ ጥፍሮች ያሉት ሮቦት አይገነቡም። በገመድ አልባነት ከአንተ ወደ ፊት ፣ ወደ ኋላ ፣ ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ መሄድ የሚችል ሮቦት መገንባት መጀመር ያስፈልግዎታል። ሆኖም ግን ፣ መሰረታዊውን ካወረዱ እና ይህንን ቀላል ሮቦት ከተገነቡ በኋላ ፣ ብዙውን ጊዜ በእሱ ላይ ነገሮችን ማከል እና ማስተካከል ይችላሉ። ለምሳሌ ፣ ቡም እና ባልዲ እንደ የፊት መጨረሻ ጫኝ። ምንም ሮቦት በጭራሽ አልተጠናቀቀም በሚለው መርህ ብዙውን ጊዜ መሄድ አለብዎት። ሁልጊዜ ሊሻሻል እና ሊሻሻል ይችላል።

ደረጃ 2. ሮቦትዎን ያቅዱ።

ሮቦትን ከመገንባቱ በፊት ፣ ክፍሎችን ከማዘዝዎ በፊትም። ሮቦትዎን ዲዛይን ማድረግ ያስፈልግዎታል። ለመጀመሪያው ሮቦትዎ በጠፍጣፋ ፕላስቲክ ላይ በሁለት የ servo ሞተሮች ቀላል ንድፍ ይዘው መሄድ አለብዎት። ይህ ንድፍ በእውነቱ ቀላል እና ከተገነባ በኋላ ተጨማሪ ነገሮችን ለመጨመር ብዙውን ጊዜ ተጨማሪ ቦታን ይተዋል። ወደ 15 ሴ.ሜ የሆነ ነገር ለመገንባት ያቅዱ። በ 20 ሴ.ሜ. ለሮቦት ይህ ቀላል ፣ ገዥን በመጠቀም በወረቀት ላይ ብቻ ማውጣት መቻል አለብዎት። ሮቦቱ በጣም ትንሽ ስለሆነ በእውነተኛ ህይወት ውስጥ መሆን እንዳለበት መጠን በወረቀት ላይ ይሳሉ። ወደ ትልልቅ ፣ በጣም ውስብስብ ሮቦቶች ውስጥ ሲገቡ ፣ CAD ን ወይም እንደ Google Sketchup ያሉ ከእሱ ጋር የሚመሳሰል ፕሮግራም እንዴት እንደሚጠቀሙ መማር መጀመር አለብዎት።

ደረጃ 3. ክፍሎችዎን ይምረጡ።

ክፍሎችን ለማዘዝ አሁንም ጊዜው አይደለም። ግን አሁን እነሱን መምረጥ እና የት እንደሚገዙ ማወቅ አለብዎት። በተቻለ መጠን ከጥቂት ጣቢያዎች ለማዘዝ ይሞክሩ እና አንዳንድ ጊዜ በመላኪያ ላይ ገንዘብ መቆጠብ ይችላሉ። ለሻሲው ቁሳቁስ ፣ ሁለት “ሰርቮ” ሞተሮች ፣ ባትሪ ፣ አስተላላፊ እና ተቀባይ ያስፈልግዎታል።

• የ servo ሞተር መምረጥ -ሮቦቱን ለማንቀሳቀስ ሞተሮችን መጠቀም ያስፈልግዎታል። አንድ ሞተር አንድ መንኮራኩር እና አንዱ ለሌላው ኃይል ይሰጣል። በዚህ መንገድ ቀላሉን የማሽከርከሪያ ዘዴን ፣ ልዩነትን መንዳት መጠቀም ይችላሉ። ይህ ማለት ሁለቱም ሞተሮች ወደ ፊት ወደፊት ይሽከረከራሉ ፣ ሁለቱም ሞተሮች ወደ ኋላ ይሽከረከራሉ ፣ እና አንድ ሞተር ይሄዳል እና አንድ ሞተር ይቆማል። ሰርቮ ሞተር ከመሠረታዊ የዲሲ ሞተር የተለየ ነው ምክንያቱም ሰርቪ ሞተር ተስተካክሎ ፣ 180 ዲግሪ ብቻ ሊዞር እና መረጃን በቦታው ላይ ሊያስተላልፍ ይችላል። ይህ ፕሮጀክት ቀላል ስለሆነ ውድ “የፍጥነት መቆጣጠሪያ” ወይም የተለየ የማርሽ ሳጥን መግዛት አያስፈልግዎትም ምክንያቱም የ servo ሞተሮችን ይጠቀማል። በርቀት ቁጥጥር የሚደረግበት ሮቦት እንዴት እንደሚገነቡ ከተረዱ በኋላ ከሴሮ ሞተሮች ይልቅ የዲሲ ሞተሮችን ለመጠቀም ሌላ (ወይም የመጀመሪያውን ለመቀየር) ይፈልጉ ይሆናል። የ servo ሞተሮችን ሲገዙ ሊጨነቁባቸው የሚገቡ አራት መሠረታዊ ነገሮች አሉ። እነዚህ ፍጥነት ፣ ጉልበት ፣ መጠን/ክብደት እና 360 ሊለወጡ የሚችሉ ናቸው። የ servo ሞተሮች ወደ 180 ዲግሪዎች ብቻ ስለሚዞሩ ፣ ሮቦትዎ ትንሽ ወደ ፊት ብቻ መሄድ ይችላል። ሞተሩ 360 ዲግሪ የሚቀየር ከሆነ ፣ ያለማቋረጥ እንዲሽከረከር ሊያስተካክሉት ይችላሉ። ሞተሩ 360 ዲግሪ የሚቀየር መሆኑን ያረጋግጡ። በዚህ ፕሮጀክት ውስጥ መጠን/ክብደት በጣም አስፈላጊ አይደለም ምክንያቱም ምናልባት ብዙ የተረፈ ቦታ ይኖርዎታል። መካከለኛ መጠን ያለው ነገር ለማግኘት ይሞክሩ። Torque የሞተር ኃይል ነው። እነዚህ ጊርስ የሚጠቀሙባቸው ናቸው። ማርሽ ከሌለ እና የማሽከርከሪያው ኃይል ዝቅተኛ ከሆነ ፣ ምናልባት ሮቦቱ ወደ ፊት እንዲሄድ አይፈቅድም ምክንያቱም ጥንካሬ የለውም። ከፍ ያለ ሽክርክሪት ይፈልጋሉ ፣ ግን ከፍ ያለ የማሽከርከሪያ ፍጥነት ፣ በአጠቃላይ ፍጥነቱ ዝቅተኛ ነው። ለዚህ ሮቦት ጥሩ የፍጥነት እና የማሽከርከር ሚዛን ለማግኘት ይሞክሩ። ግንባታውን ከጨረሱ በኋላ ሁል ጊዜ የበለጠ ኃይለኛ ወይም ፈጣን ሰርቪስ መግዛት እና ማያያዝ ይችላሉ። ለመጀመሪያው RC ሮቦት የ Hitec HS-311 servo ን ለማግኘት ይመከራል። ይህ servo እጅግ በጣም ጥሩ የፍጥነት እና የማሽከርከር ሚዛን አለው ፣ ርካሽ እና ለዚህ ሮቦት ጥሩ መጠን ነው። HiTec HS-311 servo እዚህ ሊገዛ ይችላል።

  ሰርቪው በተለምዶ 180 ዲግሪዎች ብቻ ማሽከርከር ስለሚችል እሱን ማሻሻል አለብዎት ስለዚህ ቀጣይ ሽክርክሪት አለው። ሰርቪስን ማሻሻል ዋስትናውን ያጠፋል ፣ ግን መደረግ አለበት።

• ባትሪ ይምረጡ ሮቦትዎን ለማብራት አንድ ነገር ማግኘት ያስፈልግዎታል። ኤሲ (ማለትም ግድግዳው ላይ ይሰኩት) ኃይል ለመጠቀም አይሞክሩ። የዲሲ (ማለትም ባትሪዎች) ኃይልን መጠቀም አለብዎት።

  • የባትሪ ዓይነት ይምረጡ። እኛ የምንመርጣቸው 3 ዋና ዋና የባትሪ ዓይነቶች አሉ። እነዚህ ሊቲየም ፖሊመር (ሊፖ) ፣ ኒኤምኤች ፣ ኒካድ እና አልካላይን ናቸው።

    • ሊፖ ባትሪዎች እርስዎ ሊያገ canቸው የሚችሏቸው እና በጣም ቀላል ክብደት ያላቸው አዲስ ባትሪዎች ናቸው። ሆኖም ፣ እነሱ አደገኛ ፣ ውድ እና ልዩ ኃይል መሙያ ያስፈልጋቸዋል። በሮቦቶች ውስጥ ልምድ ካሎት እና በሮቦትዎ ላይ የበለጠ ገንዘብ ለማውጣት ፈቃደኛ ከሆኑ ይህንን አይነት ባትሪ ብቻ ይጠቀሙ።
    • የኒካድ ባትሪዎች የተለመዱ ዳግም ሊሞሉ የሚችሉ ባትሪዎች ናቸው። እነዚህ በብዙ ሮቦቶች ውስጥ ያገለግላሉ። የእነዚህ ባትሪዎች ትልቁ ችግር ሙሉ በሙሉ ባልሞቱበት ጊዜ ከሞሏቸው ሙሉ ክፍያ ላይ ለረጅም ጊዜ አይቆዩም።
    • የኒኤምኤች ባትሪዎች በመጠን ፣ በክብደት እና በዋጋ ከኒካድ ባትሪዎች ጋር በጣም ተመሳሳይ ናቸው ነገር ግን የተሻለ አጠቃላይ አፈፃፀም አላቸው እና እነዚህ ባትሪዎች ብዙውን ጊዜ ለጀማሪ ፕሮጀክት የሚመከሩ ናቸው።
    • የአልካላይን ባትሪዎች እንደገና የማይሞሉ የተለመዱ ባትሪዎች ናቸው። እነዚህ ባትሪዎች የተለመዱ ናቸው (ምናልባት አንዳንድ አለዎት) ፣ ርካሽ እና ለማግኘት ቀላል ናቸው። ሆኖም ፣ እነሱ በፍጥነት ይሞታሉ እና እነሱን ደጋግመው መግዛት አለብዎት። እነዚህን አይጠቀሙ።
  • የባትሪ ዝርዝሮችን ይምረጡ። ለባትሪዎ ጥቅል የቮልቴጅ መምረጥ አለብዎት። በሮቦቶች ውስጥ በጣም የተለመዱት 4.8V እና 6.0V ናቸው። አብዛኛዎቹ servos በሁለቱም በአንዱ ላይ በጥሩ ሁኔታ ይሮጣሉ። ብዙውን ጊዜ ከ 6.0V (የእርስዎ ሰርቮስ ማስተናገድ ከቻለ ፣ በጣም የሚቻል ከሆነ) ጋር አብሮ እንዲሄድ ይመከራል ፣ ምክንያቱም የ servo ሞተርዎ በፍጥነት እንዲሄድ እና የበለጠ ኃይል እንዲኖርዎት ያስችልዎታል። አሁን የሮቦትዎን የባትሪ ጥቅል አቅም መቋቋም ያስፈልግዎታል። እነዚህ mAh ተብለው ተሰይመዋል። ከፍ ባለ መጠን የተሻሉ ናቸው ፣ ግን በጣም ውድ እና ብዙውን ጊዜ ከባድ። ለሚገነቡት ሮቦት መጠን ፣ 1800 ሚአሰ ያህል ይመክራል። በ 1450 ሚአሰ ባትሪ ወይም በ 2000 ሚአሰ ተመሳሳይ ባትሪ እና ክብደት መካከል ከ 2000 ሚአሰ ጋር መሄድ ካለብዎት። በጥቂት ዶላሮች የበለጠ ውድ ይሆናል ፣ ግን ለማግኘት በዙሪያው የተሻለ ባትሪ ነው። የባትሪ ጥቅልዎን ለመሙላት ባትሪ መሙያ ማግኘቱን ያረጋግጡ።
• ለሮቦትዎ አንድ ቁሳቁስ ይምረጡ። አንድ ሮቦት ሁሉንም የኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎች ለማያያዝ የሻሲ ይፈልጋል። አብዛኛዎቹ ይህ ሮቦቶች ከፕላስቲክ ወይም ከአሉሚኒየም የተሠሩ ናቸው። ለጀማሪ ፣ HDPE የተባለ የፕላስቲክ ዓይነት እንዲጠቀሙ ይመከራል። ይህ ፕላስቲክ ለመሥራት ቀላል እና ርካሽ ነው። ውፍረቱ ለማግኘት በሚወስኑበት ጊዜ 1/4”ያህል ውፍረት ይኑርዎት። አንድ ሉህ ምን ያህል እንደሚያገኝ ሲወስኑ ፣ በመቁረጥ ላይ ብጥብጥ ካጋጠሙዎት ምናልባት በጣም ትልቅ ሉህ ማግኘት አለብዎት። ብዙውን ጊዜ ቢያንስ ሁለት እጥፍ እንዲያገኙ ይመከራል። የሮቦትዎ መጠን። ሆኖም ፣ ምናልባት የበለጠ ማግኘት አለብዎት። 1/4 “24” X24”ቁራጭ HDPE በመስመር ላይ ወይም በሃርድዌር መደብር ውስጥ ሊገዛ ይችላል።
• ማስተላለፊያ/መቀበያ ይምረጡ። ይህ የእርስዎ ሮቦት በጣም ውድ ክፍል ይሆናል። እሱ በጣም አስፈላጊ ተደርጎ ሊወሰድ ይችላል ፣ ምክንያቱም ያለ እሱ ሮቦት ምንም ማድረግ አይችልም። ለመጀመር ጥሩ ማስተላለፊያ/መቀበያ መግዛት በጣም ይመከራል ፣ ምክንያቱም እርስዎ ምን ያህል መልበስ እንደሚችሉ ላይ ገደቡ ይሆናል። ርካሽ አስተላላፊ/ተቀባዩ ሮቦትዎን በጥሩ ሁኔታ ያንቀሳቅሰዋል ፣ ግን በእሱ ላይ ምንም ማከል አይችሉም። እንዲሁም አስተላላፊው ለወደፊቱ ሊገነቧቸው ላሉት ሌሎች ሮቦቶች ሊያገለግል ይችላል። ስለዚህ አሁን ርካሽ እና በኋላ በጣም ውድ ከመግዛት ይልቅ አሁን የተሻለውን ይግዙ። በረጅም ጊዜ ውስጥ ገንዘብ ይቆጥብልዎታል። ለማንኛውም እርስዎ ሊጠቀሙባቸው የሚችሏቸው ጥቂት ድግግሞሾች አሉ። በጣም የተለመዱት 27 ሜኸ ፣ 72 ሜኸዝ ፣ 75 ሜኸ እና 2.4 ጊኸ ናቸው። 27MHz ለአውሮፕላን ወይም ለመኪናዎች ሊያገለግል ይችላል። በርካሽ ቁጥጥር በተደረገባቸው መጫወቻዎች ውስጥ በብዛት ጥቅም ላይ ይውላል። ከትንሽ ፕሮጄክቶች በስተቀር 27 ሜኸዝ ለማንኛውም ነገር አይመከርም። 72MHz ለአውሮፕላን ብቻ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል። 72 ሜኸዝ በትልቅ ሞዴል አውሮፕላኖች ውስጥ በመደበኛነት ጥቅም ላይ የሚውል ስለሆነ ፣ በወለል ተሽከርካሪዎች ውስጥ መጠቀም ሕገወጥ ነው። 72 ሜኸዝ የሚጠቀሙ ከሆነ ህጉን መጣስ ብቻ ሳይሆን በአቅራቢያ በሚበር ትልቅ እና ውድ በሆነ የሞዴል አውሮፕላን ውስጥ ጣልቃ መግባት ይችላሉ። ይህ እንዲወድቅ ሊያደርግ እና ለመጠገን ብዙ ገንዘብ ሊያስወጣ ይችላል ፣ ወይም ደግሞ በከፋ ሁኔታ በሰው ላይ አደጋ ደርሶ ሊጎዳ ወይም አልፎ ተርፎም ሊገድላቸው ይችላል። 75 ሜኸዝ የተሠራው ለገፅ አጠቃቀም ብቻ ነው ፣ ስለዚህ ይህንን መጠቀም ይችላሉ። ሆኖም ፣ 2.4 ጊኸ ምርጥ ነው። ከሌሎቹ ድግግሞሾች ያነሰ ጣልቃ ገብነት አለው። ተጨማሪ ጥቂት ዶላሮችን ማውጣት እና 2.4 ጊኸ አስተላላፊ እና ተቀባይን ለማግኘት በጣም ይመከራል። የትኛውን ድግግሞሽ እንደሚጠቀሙ ከወሰኑ በኋላ በአስተላላፊው/ተቀባዩ ላይ ምን ያህል “ሰርጦች” እንደሚያገኙ መወሰን ያስፈልግዎታል። ሰርጦች በሮቦትዎ ላይ ምን ያህል ነገሮችን መቆጣጠር እንደሚችሉ ቆንጆ ናቸው። ለዚህ ሮቦት ቢያንስ ሁለት ያስፈልግዎታል። አንድ ሰርጥ ሮቦትዎ ወደ ፊት/ወደ ኋላ እንዲሄድ እና አንድ ሰው ወደ ግራ/ቀኝ እንዲሄድ ያስችለዋል። ሆኖም ፣ ቢያንስ እንዲያገኙ ይመከራል። 4 ካገኙ ፣ ብዙውን ጊዜ ሁለት ጆይስቲክ አለዎት። በአራት የሰርጥ ማስተላለፊያ/መቀበያ አማካኝነት በመጨረሻ ጥፍር ማከል ይችላሉ። ቀደም ሲል እንደተገለፀው ፣ አሁን በጀትዎ የሚፈቅድልዎትን በጣም ጥሩውን አስተላላፊ/ተቀባይ ማግኘት አለብዎት ፣ ስለዚህ በኋላ የተሻለ መግዛት የለብዎትም። እርስዎ ሊገነቧቸው በሚችሉ ሌሎች ሮቦቶች ላይ አስተላላፊዎን እና ሌላው ቀርቶ መቀበያዎን እንኳን እንደገና መጠቀም ይችላሉ። Spectrum DX5e 5-Channel 2.4 ጊኸ የሬዲዮ ስርዓት ሞድ 2 እና AR500 በአንድ ላይ ሊገዙ ይችላሉ።
• መንኮራኩሮችን ይምረጡ። መንኮራኩሮችን በሚመርጡበት ጊዜ ፣ ሊጨነቁባቸው የሚገቡት ሦስቱ በጣም አስፈላጊ ነገሮች ዲያሜትር ፣ መጎተት እና በቀላሉ ከሞተሮችዎ ጋር ከተያያዙ። ዲያሜትሩ ከአንድ ጎን ፣ በማዕከላዊው ነጥብ በኩል ፣ ወደ ሌላኛው ጎን የሚሽከረከርበት ርዝመት ነው። የመንኮራኩሩ ዲያሜትር የበለጠ ፣ በፍጥነት እየሄደ እና የበለጠ ሊወጣ ይችላል ፣ ግን ያነሰ የማሽከርከር ኃይል ይኖረዋል። አነስ ያለ መንኮራኩር ካለዎት በጣም በቀላሉ መውጣት ወይም በፍጥነት መሄድ ላይችል ይችላል ነገር ግን የበለጠ ኃይል ይኖረዋል። መጎተት መንኮራኩሮቹ ከመሬት ጋር እንዴት እንደሚጣበቁ ነው። ዙሪያውን እንዳይንሸራተቱ ጎማ ወይም የአረፋ ቀለበት ይዘው መንኮራኩሮችን ማግኘታቸውን ያረጋግጡ። ከ servos ጋር ለማያያዝ የተሰሩ አብዛኛዎቹ መንኮራኩሮች ፣ ልክ በእነሱ ላይ በትክክል መታጠፍ ይችላሉ ፣ ስለዚህ ስለዚያ ያህል መጨነቅ አያስፈልግዎትም። በዙሪያቸው ከጎማ ቀለበት ጋር በ 3 እና 5 ኢንች ዲያሜትር መካከል የሆነ ጎማ እንዲያገኙ ይመከራል። 2 ጎማዎች ያስፈልግዎታል። ትክክለኛ የዲስክ ጎማዎች እዚህ ሊገዙ ይችላሉ።

ደረጃ 4. አሁን የእርስዎን ክፍሎች መርጠዋል ፣ ይቀጥሉ እና በመስመር ላይ ያዝ orderቸው።

በተቻለ መጠን ከጥቂት ጣቢያዎች ለማዘዝ ይሞክሩ ፣ ምክንያቱም ሁሉንም ነገር በተመሳሳይ ጊዜ ካዘዙ በዚያ መንገድ በመርከብ ላይ ገንዘብ መቆጠብ ይችሉ ይሆናል።

ደረጃ 5. የሻሲዎን ይለኩ እና ይቁረጡ።

አንድ ገዥ እና ሹል ውጣ እና ለሻሲዎ በሚጠቀሙበት ቁሳቁስ ላይ የሻሲዎን ርዝመት እና ስፋት ይለኩ። ወደ 15 ሴንቲሜትር በ 20 ሴ.ሜ ያህል ያስቡ። አሁን ፣ እንደገና ይለኩት እና መስመሮችዎ ጠማማ አለመሆናቸውን እና ለምን ያህል ጊዜ እንዲሆኑ እንደሚፈልጉ ያረጋግጡ። ያስታውሱ ፣ ሁለት ጊዜ ይለኩ ፣ አንድ ጊዜ ይቁረጡ። አሁን, መቁረጥ ይችላሉ. ኤችዲዲ (HDPE) የሚጠቀሙ ከሆነ ፣ ያንን መጠን ያለው እንጨት እንደሚቆርጡት በተመሳሳይ መንገድ መቁረጥ መቻል አለብዎት።

ደረጃ 6. ሮቦቱን ሰብስቡ።

አሁን ሁሉም ቁሳቁሶችዎ እና የሻሲዎ ተቆርጠዋል ፣ ሁሉንም በአንድ ላይ መሰብሰብ ያስፈልግዎታል። ሮቦቱን በደንብ ካዘጋጁት ይህ በእውነቱ ቀላሉ እርምጃ ሊሆን ይችላል።

1. ከፊት ለፊት ባለው የፕላስቲክ ቁራጭ ታችኛው ክፍል ላይ የ servo ሞተሮችን ይጫኑ። ዘንግ/ቀንድ (የሚንቀሳቀስ servo ክፍል) ጎኖቹን እንዲመለከት ወደ ጎን መሆን አለባቸው። መንኮራኩሮችን ለመጫን በቂ ቦታ እንዳለ ያረጋግጡ።
2. ከ servo ጋር የመጡትን ዊንጮችን በመጠቀም መንኮራኩሮችን ከ servo ጋር ያያይዙ።
3. የቬልክሮ ቁራጭ በተቀባዩ ላይ እና ሌላ በባትሪ ማሸጊያው ላይ ይለጥፉ።
4. በሮቦቱ ላይ ሁለት የተቃራኒ ቬልክሮ ቁርጥራጮች ያስቀምጡ እና መቀበያዎን እና የባትሪ ጥቅልዎን በእሱ ላይ ያያይዙት።

5. አሁን ከፊት ለፊት ሁለት መንኮራኩሮች ያሉት እና ወደ ኋላ የሚንሸራተት ሮቦት ሊኖርዎት ይገባል። በዚህ ሮቦት ላይ “ሦስተኛው ጎማ” አይኖርም ፣ ይልቁንም ጀርባው ወለሉ ላይ ብቻ ይንሸራተታል።

   

   ደረጃ 7. ሽቦዎቹን ይሰኩ።

   አሁን ሮቦቱ ተሰብስቧል ፣ ሁሉንም ነገር ወደ ተቀባዩ ውስጥ ማስገባት ያስፈልግዎታል። ባትሪውን በተቀባዩ ላይ “ባትሪ” የሚልበት ቦታ ላይ ይሰኩት። በትክክለኛው መንገድ መሰካትዎን ያረጋግጡ። አሁን “ሰርጡ 1” እና “ሰርጥ 2” በሚለው በተቀባዩ ላይ በመጀመሪያዎቹ ሁለት ሰርጦች ላይ ሰርዶቹን ይሰኩ።

   

   ደረጃ 8. ክፍያ ያስከፍሉ።

   ባትሪውን ከተቀባዩ ይንቀሉ እና ወደ መሙያው ያስገቡ። ባትሪ መሙላት እስኪጠናቀቅ ድረስ ይጠብቁ። ይህ ሙሉ 24 ሰዓታት ሊወስድ ይችላል ፣ ስለዚህ ታገሱ።

   

   ደረጃ 9. ከእሱ ጋር ይጫወቱ አሁን ሁሉንም ማድረግ አለብዎት።

   ይቀጥሉ ፣ አስተላላፊው ላይ ወደፊት ይጫኑ። ለእሱ መሰናክል ኮርስ ይገንቡ ፣ ከእርስዎ ድመት እና ውሻ ጋር ይጫወቱ እና እንዲያሳድዱት ያድርጓቸው። አሁን ከእሱ ጋር መጫወት ጨርሰዋል። በእሱ ላይ አንዳንድ ነገሮችን ያክሉ!

   ጠቃሚ ምክሮች

   • ካሜራ ካለዎት የድሮውን ስማርትፎን በላዩ ላይ ለማስቀመጥ እና እንደ ቪዲዮ አስተላላፊ ለመጠቀም ይሞክሩ። ሮቦትዎን ከክፍሉ ውጭ ለመምራት በሮቦት እና በኮምፒተርዎ ወይም በሌላ መሣሪያ መካከል እንደ የቪዲዮ ውይይት አገናኝ ሆነው ከ Google Hangouts ጋር አብረው ሊጠቀሙበት ይችላሉ!
   • ባትሪውን ወደ ባትሪ መሙያው እንዲያስገቡ የሚያስችልዎ አስማሚ መግዛት ሊኖርብዎት ይችላል።
   • ከፍተኛ ጥንካሬ እና ፍጥነት እንዲኖረው የ 12 ቪዲሲ የብስክሌት ባትሪ መጠቀምን ሊመርጡ ይችላሉ
   • ወደ ቀኝ ጠቅ ካደረጉ እና ሮቦቱ ወደ ግራ ከሄደ ፣ ሰርቪሶቹን ወደ ተቀባዩ ያስገቡትን ግብዓት ለመቀየር ይሞክሩ። ማለትም የቀኝውን servo ወደ ሰርጥ 1 እና ግራውን ወደ ሰርጥ 2 ከሰኩ ይቀይሯቸው እና ቀኙን ወደ ሰርጥ 2 እና ግራውን ወደ ሰርጥ 1 ያስገቡ።
   • ነገሮችን ያክሉ። በእርስዎ አስተላላፊ/ተቀባዩ ላይ ተጨማሪ ሰርጥ ኖሮዎት ፣ አንድ ተጨማሪ ነገር ለማድረግ ሌላ የ servo ሞተር ማከል ይችላሉ። አንድ ተጨማሪ ሰርጥ ካለዎት ፣ ሊዘጋ የሚችል ጥፍር ለመሥራት ይሞክሩ። ሁለት ተጨማሪ ሰርጦች ካሉዎት ሊከፍት/ሊዘጋ እና ወደ ግራ እና ወደ ቀኝ ሊንቀሳቀስ የሚችል ጥፍር ለመሥራት ይሞክሩ። ሀሳብዎን ይጠቀሙ።
   • እርስዎ የሚገዙት አስተላላፊ እና ተቀባዩ ተመሳሳይ ድግግሞሽ መሆናቸውን ያረጋግጡ። እንዲሁም ተቀባዩ ልክ እንደ አስተላላፊው ተመሳሳይ ወይም ብዙ የሰርጦች መጠን እንዳለው ያረጋግጡ። በተቀባዩ ላይ ከአስተላላፊው በላይ ብዙ ሰርጦች ካሉ ፣ ዝቅተኛው የሰርጦች መጠን ብቻ ጥቅም ላይ ይውላል።

   ማስጠንቀቂያዎች

   • የ 12 ቮዲሲ ባትሪ መጠቀም ሞተሩ 12 ቪዲሲ ካልሆነ ሞተሩን ሊያበላሽ ይችላል
   • በ 110-240 ቪኤሲ ሞተር ላይ የ 12 ቪዲሲ ባትሪ መጠቀም ጭስ ያደርገዋል እና ብዙም ሳይቆይ ይሳካል
   • አውሮፕላን ካልገነቡ በስተቀር ድግግሞሹን 72 ሜኸ አይጠቀሙ። በላዩ ላይ ተሽከርካሪ ላይ ከተጠቀሙበት ሕገወጥ ብቻ ሳይሆን አንድን ሰው ሊጎዱ አልፎ ተርፎም ሊገድሉ ይችላሉ።
   • ጀማሪዎች ለማንኛውም የቤት ውስጥ ፕሮጀክት የ AC ኃይልን (ማለትም በኤሌክትሪክ መሰኪያ ውስጥ ተሰክቷል) ለመጠቀም መሞከር የለባቸውም። የኤሲ ኃይል በጣም አደገኛ ነው።