ሮቦቲክስ የእራስዎን ሮቦቶች ሲያዘጋጁ እና ሲገነቡ ዘላቂ ደስታን ሊያመጣ አልፎ ተርፎም የወደፊት ሥራ ሊሆን የሚችል የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ነው። ሮቦቲክስን ለመማር ከፈለጉ ይህንን ለማድረግ በጣም ጥሩው መንገድ በኮምፒተር ሳይንስ ፣ በኮድ ፣ በፊዚክስ እና በመስመር አልጀብራ ብቃትን ማዳበር ነው። ከዚያ ሆነው የሮቦቲክ ትምህርቶችን መውሰድ ፣ በክበቦች እና ውድድሮች ውስጥ መሳተፍ እና ችሎታዎን በጊዜ ሂደት ለማጠናከር በመሠረታዊ የሮቦቲክ ችሎታዎችዎ ላይ መገንባት ይችላሉ። ዕድሜዎ ወይም የኮምፒተር ሳይንስ ችሎታዎችዎ ምንም ቢሆኑም ፣ ማንም ሰው ይህንን አስደሳች እና አስደናቂ ርዕሰ ጉዳይ መማር ይችላል።
ደረጃዎች
የ 3 ክፍል 1 - መሰረታዊ ነገሮችን መማር
ደረጃ 1. ሮቦቶችዎን መርሐግብር ማስያዝ እንዲችሉ መሰረታዊ ኮድ ማድረግን ይለማመዱ።
ኮድ ማድረጉ የሮቦቶች መሠረታዊ አካል ነው ፣ እና ተለዋዋጮችን እንዴት እንደሚጠቀሙ ፣ ሁኔታዊ መግለጫዎችን እንደሚፈጥሩ ፣ ተግባሮችን እንደሚጠቀሙ እና ሌሎች መሠረታዊ የኮድ ክህሎቶችን ማወቅ ያስፈልግዎታል። የኮድ ቋንቋ ይምረጡ እና በራስዎ ያጠኑት ወይም ክህሎቶችዎን ለማሻሻል የኮዲንግ ትምህርቶችን ይውሰዱ።
ለሮቦቲክስ በጣም ታዋቂ የኮድ ቋንቋዎች Python እና C ++ ናቸው።
ደረጃ 2. ሮቦቶችን ለመገንባት እርስዎን ለማዘጋጀት የመስመር አልጀብራ ይማሩ።
ሮቦት ለማቀናበር እና ኮዱን ለማረም መሰረታዊ አልጀብራ አስፈላጊ ነው። በሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤት ወይም ኮሌጅ ውስጥ ብዙ የአልጀብራ ኮርሶችን ይውሰዱ ፣ ወይም የሒሳብ ችሎታዎን ለማጠናከር በራስዎ አልጀብራ ያጠኑ።
በሂሳብ ላይ ችግር ካጋጠምዎት እና አሁንም ተማሪ ከሆኑ ፣ ለእርዳታ የሂሳብ መምህርዎን ወይም ፕሮፌሰርዎን ያነጋግሩ። ብዙ የቅድመ እና የሁለተኛ ደረጃ ትምህርት ቤቶች ታጋሽ ተማሪዎችን ቁልፍ ፅንሰ ሀሳቦችን ለማስተማር የሂሳብ እገዛ ቤተ-ሙከራዎች አሏቸው።
ደረጃ 3. ሮቦቶችን ለመማር ፊዚክስን እንደ ዳራ ያጠኑ።
ሮቦቶችን መገንባት ሮቦትዎ እንዴት እንደሚንቀሳቀስ እና ከውጭው ዓለም ጋር እንደሚገናኝ ግንዛቤን ያካትታል። ከዚህ በፊት የፊዚክስ ትምህርት ካልወሰዱ በመስመር ላይ ፕሮግራም ውስጥ ይመዝገቡ ወይም መሰረታዊ ፊዚክስን በራስዎ ይማሩ።
እንደ ካን አካዳሚ እና ኦፕን ዩኒቨርሲቲ ያሉ ብዙ በድር ላይ የተመሰረቱ ተቋማት ፊዚክስን ፣ ሂሳብን እና የኮምፒተር ሳይንስ ኮርሶችን እንኳን በነፃ ይሰጣሉ።
ደረጃ 4. የሮቦቲክ ችሎታዎን ለማጠናከር የኮምፒተር ሳይንስን ያጠኑ።
ሮቦቲክስ ከኮምፒዩተር ሳይንስ ጋር በጥብቅ የተገናኘ ሲሆን የኋለኛውን ጠንካራ ግንዛቤ የቀድሞውን ለመማር ቁልፍ ነው። መሰረታዊ የኮምፒተር ክህሎቶችን ይለማመዱ ወይም ያጠኑ እና ስለ ኮምፒተር ሳይንስ ጽሑፎች ወይም ድርጣቢያዎች ወቅታዊ መረጃ ለማግኘት ይሞክሩ።
ብዙ የማህበረሰብ ኮሌጆች በፕሮግራም ባይመዘገቡም በመስመር ላይ ወይም በአካል የኮምፒውተር ሳይንስ ኮርሶችን ይሰጣሉ።
የ 2 ክፍል 3 - የሮቦት ችሎታዎን መገንባት
ደረጃ 1. የመጀመሪያውን ሮቦት ለመገንባት ኪት በመጠቀም ወይም በራስዎ የራስዎን ሮቦት ይገንቡ።
ለሮቦቲክስ መሠረታዊ ክህሎቶችን አንዴ ከተማሩ በኋላ የሮቦት ግንባታ ኪት ይግዙ እና በኪት መመሪያዎች ላይ በመመስረት ኮዲንግ ፣ ሂሳብ እና በእጅ tinkering በመጠቀም ሮቦትዎን ይገንቡ። በአማራጭ ፣ ከብዙ የሃርድዌር መደብሮች ሊገዙዋቸው የሚችሏቸውን ክፍሎች እና መሣሪያዎች በመጠቀም የራስዎን መገንባት ይችላሉ።
- የሮቦት ግንባታ ኪትቶችን በመስመር ላይ ወይም ከብዙ የኤሌክትሮኒክስ መደብሮች መግዛት ይችላሉ።
- በቀላል ሮቦቶች ይጀምሩ እና ልምድ ሲያገኙ ከጊዜ ወደ ውስብስብ ሞዴሎች ይቀጥሉ።
ደረጃ 2. ችሎታዎን ለማጠናከር በአካል ወይም በመስመር ላይ የሮቦቲክ ትምህርቶችን ይውሰዱ።
ሮቦቶችን በራስዎ ማጥናት ጠቃሚ ቢሆንም ፣ የሮቦት ትምህርቶች የተራቀቁ ቴክኒኮችን ሊያስተምሩዎት ይችላሉ። የሮቦቲክ ትምህርቶችን የሚያቀርቡ ከሆነ ወይም በአከባቢዎ ያሉ ኮሌጆችን ወይም የማህበረሰብ ማዕከሎችን ይጠይቁ ወይም የሮቦቲክ ክህሎቶችዎን ለማዳበር ወይም ለማጠናከር በመስመር ላይ ኮርስ ውስጥ ይመዝገቡ።
ለሮቦቲክስ ትምህርት ጊዜ ከሌለዎት ፣ በምትኩ በሮቦቶች ላይ መጽሐፍትን ወይም መጣጥፎችን ለማንበብ መሞከር ይችላሉ።
ደረጃ 3. ፍላጎትዎን ለሌሎች ለማካፈል እና ምክርን ለመቀበል የሮቦቲክ ክበብን ይቀላቀሉ።
ሮቦቲክስ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ ብቻ አይደለም-ሮቦቶችን ከሌሎች ሰዎች ጋር ለመገንባት ፍላጎት ካሎት ፣ እንዲሁም ዘላቂ ወዳጅነት ለመፍጠር መንገድ ሊሆን ይችላል። በትርፍ ጊዜዎ ከሌሎች ሰዎች ጋር ለመጋራት እና ሮቦቶችን ለመገንባት አዳዲስ መንገዶችን ለመማር በት / ቤትዎ ወይም በማህበረሰብ ማእከልዎ ውስጥ የሮቦቲክስ ክበብን ይቀላቀሉ።
በአካባቢዎ ውስጥ ማንኛውንም የሮቦቲክ ክለቦች ማግኘት ካልቻሉ ፣ ይልቁንስ የራስዎን ለመጀመር ያስቡ።
ደረጃ 4. ፕሮጀክቶችዎን ለማሳየት ዝግጁ ሲሆኑ ሮቦቲክ ውድድሮችን ያስገቡ።
አንዴ መሰረታዊ ሮቦቶችን እንዴት መርሃግብር ማድረግ እንደሚችሉ ከተማሩ በኋላ ፈጠራዎችዎን በአከባቢ ወይም በትላልቅ የሮቦቶች ውድድር ውስጥ ያስመዝግቡ። ምንም ያህል ቢሰሩ ፣ ሮቦቶች ውድድሮች ሮቦቶችዎን ለመፈተሽ እና የተሻሉ የሚያደርጉባቸውን መንገዶች ለመማር ጥሩ መንገድ ሊሆኑ ይችላሉ።
ወደ ውድድር ለመግባት የማይመቹዎት ከሆነ ሁል ጊዜ በመጀመሪያ በአንዱ መገኘት ይችላሉ። የሮቦቲክ ውድድሮች ምን እንደሚመስሉ ብቻ ሳይሆን ሁሉንም የተለያዩ ውድድሮችን በመመልከት ለራስዎ ሮቦቶች መነሳሳትን ማግኘት ይችላሉ።
ክፍል 3 ከ 3 - የተራቀቁ ሮቦቶችን ማጥናት
ደረጃ 1. ትሪግኖሜትሪ ይማሩ እና ለላቁ ሮቦቶች ስታቲስቲክስ።
መስመራዊ አልጀብራ ለመሠረታዊ ሮቦቶች በቂ ቢሆንም ፣ ውስብስብ የሆኑትን ለመገንባት የላቀ ሂሳብ መማር ያስፈልግዎት ይሆናል። በራስዎ ትሪጎኖሜትሪ ወይም ስታቲስቲክስን ያጠኑ ወይም በመስመር ላይ ወይም ከአካባቢያዊ ኮሌጅ ጋር ኮርስ ይውሰዱ።
ከላቁ የሂሳብ ትምህርቶች ጋር የሚታገሉ ከሆነ ምክር ለማግኘት የባልደረባዎ ሮቢቲክስ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያን ይጠይቁ። አዲስ ፅንሰ -ሀሳቦችን መማር ቀላል ለማድረግ ሁለቱንም ከሚያውቋቸው እና ከሚረዷቸው ችሎታዎች ጋር ሂሳብን ማዛመድ ይችሉ ይሆናል።
ደረጃ 2. ፕሮጀክቶችዎን ለማበጀት የሮቦትን ኦፕሬቲንግ ሲስተም ያጠኑ።
ሮቦቶች ኦፕሬቲንግ ሲስተም (ሮኦኤስ) ሮቦቶችን ለመገንባት በጣም የተለመደው የሶፍትዌር ስርዓት ነው። ያለ ኪት ወይም መመሪያ እገዛ የራስዎን ውስብስብ ሮቦቶች መገንባት ከፈለጉ ፣ ROS ን እንዴት መጠቀም መማር ፈጠራዎችዎን መርሃ ግብር እንዲያዘጋጁ ይረዳዎታል።
- ROS ን መጠቀም በኮድ ቋንቋ ችሎታን ይፈልጋል ፣ በተለይም C ++ ወይም Python። ROS ን ከማውረድዎ በፊት በመጀመሪያ የኮምፒተርዎን የፕሮግራም ችሎታዎች ለማጎልበት ጊዜ ያሳልፉ።
- እንዲሁም ስለ ሶፍትዌሩ የበለጠ ለማወቅ እና ማንኛውንም ጥያቄዎች ለማጥራት በ ROS መስመር ላይ ወይም በአንዳንድ ኮሌጆች ውስጥ ኮርስ መውሰድ ይችላሉ።
ደረጃ 3. ከተፈለገ በሮቦቲክ ምህንድስና ዲግሪ ያግኙ።
ስለ ሮቦቶች ከባድ ከሆኑ ፣ በሮቦቲክ ምህንድስና ውስጥ አንድ ዲግሪ ውስብስብ ሮቦቶችን እንዴት ዲዛይን ማድረግ ፣ መላ መፈለግ እና መጠገን እንደሚችሉ ሊያስተምርዎት ይችላል። ስለ ሮቦቶች ኢንዱስትሪ የበለጠ ለማወቅ እና የላቀ ክህሎቶችን ለመማር በሮቦት ቴክኖሎጂ ምህንድስና የመጀመሪያ ዲግሪ ያጠናቅቁ።
የሮቦቲክ ምህንድስና ለማይሰጡ ትምህርት ቤቶች ፣ ሜካኒካል ኢንጂነሪንግ ለሮቦቶች ግንባታ እና ለፕሮግራም ተመሳሳይ ክህሎቶችን ሊሰጥ ይችላል።
ደረጃ 4. የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎን ሙያ ለማድረግ የሮቦቲክ መሐንዲስ ይሁኑ።
ለትርፍ ጊዜዎ ፍላጎት ካዳበሩ የሮቦቶች ምህንድስና የሮቦቶችን ንድፍ እና ፈጠራን የሚያካትት ሙያ ነው። የሮቦቲክስ መሐንዲስ ለመሆን ፣ አብዛኛዎቹ ኩባንያዎች የባችለር ወይም ፣ በተለይም ፣ በሮቦት ቴክኖሎጂ ምህንድስና ወይም ተዛማጅ የምህንድስና መስክ ማስተርስ ይፈልጋሉ።
- አንዳንድ ተዛማጅ የጥናት መስኮች መካኒካል ኢንጂነሪንግ ፣ የኤሌክትሪክ ምህንድስና እና ባዮሜዲካል ምህንድስና ያካትታሉ።
- ለሮቦቲክ መሐንዲሶች ግዴታዎች ሮቦቶችን መንደፍ እና መሞከር ፣ ኮዶችን ማረም ፣ ሮቦቶችን ማገልገል ወይም መጠገን እና ሮቦቶችን ከኤሌክትሮኒክ መሣሪያዎች ጋር ማዋሃድ ያካትታሉ።
ጠቃሚ ምክሮች
- በሮቦቲክስ ውስጥ ክህሎቶችን ማዳበር ጊዜን ፣ ጥረትን እና ራስን መወሰን ይጠይቃል። መጀመሪያ ላይ መሰረታዊ ነገሮችን ለመማር የሚቸገሩ ከሆነ ተስፋ አይቁረጡ። ውሎ አድሮ ጥንካሬዎች እስኪሆኑ ድረስ ድክመቶችዎን መለማመዳቸውን ይቀጥሉ።
- ኮድ ኮድ መማር ሮቦቶችን ለመገንባት እና ለፕሮግራም በጣም አስፈላጊ ከሆኑ ችሎታዎች አንዱ ነው። የሮቦቲክ ትምህርት ከመውሰዳችሁ ወይም የመጀመሪያውን ሮቦት ከመገንባትዎ በፊት እንደ ጃቫ ፣ ሲ ++ ወይም ፓይዘን ባሉ ታዋቂ ቋንቋ መሰረታዊ ኮድ ማድረግን ይለማመዱ።
