ድሮኖች አነስተኛ የርቀት መቆጣጠሪያ አውሮፕላኖች ናቸው ፣ እርስዎ እራስዎ አብራሪ ሊሆኑ ይችላሉ። እርስዎ ሊገነቡ እና ሊሠሩባቸው የሚችሉ ብዙ ዓይነት ድራጊዎች አሉ ፣ ግን አንድ ቀላል ባለአራትኮፕተር ለጀማሪዎች ለመገንባት እና ለመቆጣጠር ቀላሉ ነው። በጣም ውድ እና ውስብስብ ወደሆኑ መድረኮች ከመሄዳቸው በፊት እንዴት እንደሚሠሩ እና እነሱን አብራሪነት እንደሚለማመዱ ለመማር ቀለል ያለ ድሮን ጥሩ መንገድ ነው።
ደረጃዎች
የ 3 ክፍል 1 - የድሮን መሠረት መገንባት
ደረጃ 1. ለማጣቀሻ በአንድ መጽሐፍ ውስጥ ወይም በመስመር ላይ ባለ አራት ማእዘን ንድፍ ይፈልጉ።
የራስዎን ድሮን ለመገንባት በተለይ የተሰጡ ብዙ ድር ጣቢያዎች እና መጽሐፍት አሉ። በጣም የተለመደው በቤት ውስጥ የተሠራ ድሮን 4 ሮተሮችን (ባለአራትኮፕተር ተብሎ የሚጠራውን) ለመጫን በሚያስችልዎት “X” ቅርፅ ይጀምራል። ይህ ንድፍ ለመገንባት ቀላል እና በከፍተኛ ደረጃ አውሮፕላኖች ላይ እንኳን ጥቅም ላይ ይውላል።
- ለመከተል ንድፍ መኖሩ እያንዳንዱን ክፍል የት በተሻለ ሁኔታ ማስቀመጥ እንዳለበት ለመወሰን ይረዳል።
- አንዴ ባለአራትኮፕተር ድሮን ከጨረሱ በኋላ እንደ ካሜራ ያሉ ብዙ መሣሪያዎችን ለመሸከም ብዙ ሞተሮችን የሚያካትቱ ትላልቅ ንድፎችን መሞከር ይችላሉ።
- “DIY Drone ንድፍ” ን ከፈለጉ ብዙ የድሮን ንድፎች በመስመር ላይ በነፃ ይገኛሉ።
ደረጃ 2. ከብረት ፣ ከፕላስቲክ ወይም ከእንጨት ለድሮኑ ፍሬም ያድርጉ።
እርስዎ በመረጡት ቁሳቁስ በመጠቀም ክፈፍዎን መገንባት ይጀምሩ። የሞዴል ፕላስቲክ ፣ የባልሳ እንጨት ፣ ወይም ቀጭን ብረት (ከ.25 ኢንች (0.64 ሴ.ሜ) ቀጭን) በጣም የተሻሉ ናቸው። ለቀላል ባለአራትኮፕተር ንድፍ ፣ አንድ 12 ኢንች (30 ሴ.ሜ) ርዝመት ያለው እንጨት ፣ ፕላስቲክ ወይም ቀላል ብረት በሌላው በኩል ያኑሩ ፣ ስለዚህ በ 90 ዲግሪ ማዕዘኖች የ “X” ቅርፅን ይፈጥራል። እያንዳንዱ የድሮን ፍሬም የሚዘረጋ ክንድ በፍሬም ዙሪያ ሊስቡት ወደሚችሉት ፍጹም ካሬ ጥግ ላይ መድረስ አለበት። ሞተሮችዎን ለመገጣጠም ቢያንስ 1 ኢንች (2.5 ሴ.ሜ) ስፋት ያለው የፍሬም ቁሳቁስ ይምረጡ።
- በአብዛኛዎቹ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ወይም የሞዴል መደብሮች ውስጥ የሞዴል ፕላስቲክ ፣ ቀጭን ብረት ወይም የበለሳ እንጨት መግዛት ይችላሉ። እንዲሁም እነዚህን ቁሳቁሶች በድሮን ቸርቻሪዎች ወይም እንደ አማዞን ባሉ ድርጣቢያዎች ላይ ማግኘት ይችላሉ።
- ሁለቱን የክፈፍዎን ክፍሎች በአንድነት ለመጠበቅ ሙጫ ወይም የተጣራ ቴፕ ይጠቀሙ።
- የክፈፉ ቁርጥራጮች ደህንነታቸው የተጠበቀ እና የተጠቀሙበት ሙጫ እስኪደርቅ ድረስ ወደ ቀጣዩ ደረጃ አይሂዱ።
ደረጃ 3. ሞተሮችን ፣ ፕሮፔለሮችን እና ሌሎች ኤሌክትሮኒክስዎችን ከአውሮፕላን አልባ ሻጭ ይግዙ።
ከባዶዎ ሊገነቡ የማይችሉ የእርስዎ የድሮን አንዳንድ ክፍሎች አሉ ፣ ስለዚህ እነሱን መግዛት ያስፈልግዎታል። በአቅራቢያ ያለ የድሮን ቸርቻሪ ከሌለ የሞዴል ሮኬቶችን እና የ R/C አውሮፕላኖችን የሚሸከሙ ብዙ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያዎች ይሸከማሉ።
- የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን ፣ የኃይል ማከፋፈያ ቦርድን እና የበረራ መቆጣጠሪያን ከሞተር ሞተሮች እና ፕሮፔለሮች ጋር መግዛት ያስፈልግዎታል።
- የሚፈልጓቸውን ክፍሎች የማግኘት ችግር ካጋጠመዎት ብዙ ድሮን የተወሰኑ የመስመር ላይ ቸርቻሪዎች ፣ እንዲሁም እንደ አማዞን ያሉ ትላልቅ ቸርቻሪዎች እነዚህን ክፍሎች ይይዛሉ።
- የድሮን ሞተሮች ድሮን የሚመዝነውን በጠቅላላ ሁለት እጥፍ የሚገፋፉትን ደረጃ ለማውጣት ደረጃ ሊሰጣቸው ይገባል። የእርስዎ ባለአራትኮፕተር 800 ግራም (28 አውንስ) የሚመዝን ከሆነ ፣ እያንዳንዱ ሞተር 400 ግራም (14 አውንስ) ማምረት አለበት ፣ ስለዚህ አጠቃላይ የግፊት መጠን 1 ፣ 600 ግራም (56 አውንስ) ይሆናል።
- ብዙውን ጊዜ እነዚህን ክፍሎች በጥቅል ውስጥ መግዛት ይችላሉ።
ደረጃ 4. ሞተሮችን ለመደገፍ በማዕቀፉ ውስጥ ቀዳዳዎችን ይከርሙ።
አብዛኛዎቹ ሞተሮች ከ 2 እስከ 4 ዊንጮችን በመጠቀም ይጠቀማሉ። በአንዱ አውሮፕላኑ በተዘረጉ እጆች መጨረሻ ላይ አንድ ሞተር ያስቀምጡ እና ቀዳዳዎቹ መቆፈር ያለባቸውን ምልክቶች ያድርጉ። ከዚያ መሰርሰሪያውን ሲጠቀሙ እርስዎን ለመምራት እነዚያን ቀዳዳዎች ይጠቀሙ።
- በእንጨት ወይም በፕላስቲክ ፍሬም ላይ እራስን የሚያዘጋጁ የእንጨት ዊንጮችን የሚጠቀሙ ከሆነ እንደ መመሪያ ሆነው እንዲሠሩ ከሾላዎቹ ዲያሜትር ያነሱ ቀዳዳዎችን ይከርክሙ።
- ብረት የሚጠቀሙ ከሆነ የሚጠቀሙባቸውን የመገጣጠሚያ መቀርቀሪያዎች ተመሳሳይ ዲያሜትር ቀዳዳዎችን ይከርሙ። ከዚያ በቦታው ላይ ደህንነትን ለመጠበቅ በቦኖቹ የታችኛው ክፍል ላይ ለውዝ መጠቀም ያስፈልግዎታል።
ደረጃ 5. የማረፊያ መሣሪያ ለመሥራት ከ 4 ኢን (10 ሴ.ሜ) የ PVC ቧንቧ 4.5 ኢንች (1.3 ሴ.ሜ) ቀለበቶችን ይቁረጡ።
ቧንቧውን ከጎኑ ያስቀምጡ እና በሚቆርጡበት ቦታ ላይ ምልክት ያድርጉበት። ከዚያ አራቱን ክፍሎች ለመቁረጥ መጋዝ ይጠቀሙ ፣ ስለዚህ ከ PVC ቧንቧ የተሰሩ 4 የፕላስቲክ ቀለበቶች ይቀሩዎታል።
- እነዚህ አራት ቀለበቶች ለአውሮፕላንዎ ቀላል ክብደት ያለው የማረፊያ መሳሪያ ሆነው ያገለግላሉ።
- ቀለበቶቹ ጠንካራ እስከሆኑ ድረስ ቁርጥራጮቹ ፍጹም መሆን የለባቸውም ፣ ነገር ግን በመቁረጫዎችዎ ላይ ያለው አጨራረስ በተሻለ ሁኔታ ፣ አውሮፕላኑ የተሻለ ይመስላል።
ደረጃ 6. የማረፊያ ማርሽ ቀለበቶችን ከጎናቸው ይቁሙና በተጣራ ቴፕ ያያይ themቸው።
ከእያንዳንዱ የድሮን ፍሬም ክንድ በታች አንድ ቀለበት ከጎኑ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ ቀለበቶቹን በእጆቹ ላይ ለማቆየት ቀጠን ያለ ቀጭን ቴፕ ይጠቀሙ። አውሮፕላኑ አሁን በጠረጴዛዎ ላይ ብቻውን ይቆማል።
- በቴፕ ፋንታ ሙጫ መጠቀም ይችላሉ ፣ ግን ከመቀጠልዎ በፊት ሙሉ በሙሉ ደረቅ መሆኑን ያረጋግጡ።
- በሞተርዎ ወይም በሌሎች አካላት አቀማመጥ ላይ ጣልቃ እንዳይገቡ ቀለበቶቹን በእጆቹ መሃል ላይ ያቆዩ።
የ 3 ክፍል 2 - የ Drive ስርዓትን መጫን
ደረጃ 1. በማዕቀፉ ላይ ያሉትን ሞተሮች ይጫኑ።
እያንዳንዱን ሞተር ለእነሱ በተቆፈሩባቸው ቀዳዳዎች ላይ ያስቀምጡ እና በቦታው ለማስጠበቅ ብሎኖችን ወይም መከለያዎችን ይጠቀሙ። ከዚያ ከሞተሮቹ አናት ላይ በተዘረጉ ልጥፎች ላይ ተንሸራታቾቹን ያንሸራትቱ እና ከሞተሮች ጋር የመጡትን መከለያዎች በልጥፎቹ አናት ላይ ያሽጉ።
- የድሮን ፍሬም አሁን የማረፊያ መሳሪያዎች እና ሞተሮች አሉት ፣ ግን የክፈፉ ማዕከላዊ ክፍል አሁንም ባዶ መሆን አለበት።
- ሞተሮቹ በፍሬም ላይ በጭራሽ ማወዛወዝ እንዳይችሉ መቀርቀሪያዎቹን ወይም መከለያዎቹን በጥብቅ ያጥብቁ። ማንኛውም ዘገምተኛ ድሮን የማይረጋጋ ሊያደርግ የሚችል ንዝረትን ይፈጥራል።
ደረጃ 2. የፍጥነት መቆጣጠሪያዎችን ወደ ፍሬም ታችኛው ክፍል ለማቆየት የዚፕ ማሰሪያዎችን ይጠቀሙ።
ቀሪዎቹን ክፍሎች ሲጨምሩ ከሞተር ሞተሮች ጋር የሚገናኙ የኤሌክትሮኒክስ የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ከድሮን ፍሬም በታችኛው ክፍል ላይ መጫን አለባቸው። የዚፕ ግንኙነቶች እነሱን ለማያያዝ ቀላል መንገድ ናቸው። የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች (ወይም በእነሱ ላይ ብቻ) እና በፍሬም ላይ ባሉ የመጫኛ ቀለበቶች በኩል የዚፕ ግንኙነቶችን ያሂዱ። ከዚያ ተቆጣጣሪዎች በጥብቅ እንዲቆዩ የዚፕ ግንኙነቶችን በጥብቅ ይጎትቱ።
- በሚብረርበት መሠረት የተለያዩ አካላትን አቀማመጥ ማስተካከል እንደሚፈልጉ ስለሚያውቁ ለመጀመሪያ ጊዜ የእርስዎን ድሮን ሲሰበሰቡ ሙጫ አይጠቀሙ።
- የፍጥነት መቆጣጠሪያዎቹ በድሮን ማሽከርከር ላይ ያሉት ሞተሮች ምን ያህል ፈጣን እንደሆኑ ይቆጣጠራሉ። ይህ ሁሉም አራቱ ሞተሮች በተመሳሳይ ፍጥነት እንዲሽከረከሩ ያረጋግጣል ስለዚህ ድሮን ሲበር ደረጃ ይሆናል።
ደረጃ 3. ባትሪውን ወደ ክፈፉ ይጠብቁ።
ለመሰካት ትክክለኛውን ቦታ ሲፈልጉ የባትሪዎን መጠን እና ቅርፅ ያስቡ። ጠፍጣፋ ከሆነ ፣ በአውሮፕላኑ መሃል ላይ ሊሰቅሉት እና ከዚያ በላዩ ላይ ሌሎች አካላትን መጫን ይችላሉ። ካልሆነ ፣ ከፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ጋር ባትሪውን ከድሮው በታችኛው ክፍል ላይ መጫን ይፈልጉ ይሆናል።
- በአብዛኛዎቹ ትግበራዎች ውስጥ ባትሪውን በማዕቀፉ አናት መሃል ላይ መጫን በጣም ጥሩው ቦታ ነው።
- የድሮውን የክብደት ስርጭትን በኋላ ማስተካከል ከፈለጉ ባትሪውን በቦታው ለመያዝ የዚፕ ግንኙነቶችን ይጠቀሙ።
ደረጃ 4. የኃይል ማከፋፈያ ሰሌዳውን ይጫኑ።
እርስዎም እዚያ ካስቀመጡት በባትሪው አናት ላይ ፣ በድሮን ፍሬም ላይ የኃይል ማከፋፈያ ሰሌዳውን ያቁሙ። ዚፕ ካሰሩት በኋላ መስመሮቹን ከፍጥነት መቆጣጠሪያዎች እና ከባትሪው ወደ ቦርዱ ያገናኙ።
አውሮፕላኑ በተቀላጠፈ ሁኔታ እንዲሠራ የኃይል ማከፋፈያ ቦርድ ትክክለኛውን የኃይል መጠን ለእያንዳንዱ አካል ያስተላልፋል።
ደረጃ 5. የበረራ መቆጣጠሪያውን ከድሮን ፍሬም ጋር በዚፕ ማያያዣዎች ያያይዙት እና ያገናኙት።
የበረራ መቆጣጠሪያው መረጃን ከርቀት መቆጣጠሪያ ወደ ኃይል ማከፋፈያ ቦርድ ያስተላልፋል። በኃይል ማከፋፈያ ቦርድ ላይ ያስቀምጡ እና ከዚያ ዚፕ ያያይዙት።
የበረራ መቆጣጠሪያውን እና የኃይል ማከፋፈያ ሳጥኑን በትክክል ለማገናኘት መመሪያዎችን ይመልከቱ ፣ ግን በአብዛኛዎቹ ትግበራዎች ውስጥ ግንኙነቱ በቀጥታ ከአንዱ ወደ ሌላው የሚገናኝ አንድ በግልጽ የተቀመጠ ሽቦ ይሆናል።
የ 3 ክፍል 3 - መቆጣጠሪያዎችን ማገናኘት
ደረጃ 1. ከበረራ መቆጣጠሪያዎ ጋር የሚሰራ ገመድ አልባ የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓት ይግዙ።
ከተለየ የበረራ መቆጣጠሪያዎ ጋር የሚሰራ የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓትን መምረጥዎን ለማረጋገጥ በአከባቢዎ የትርፍ ጊዜ ማሳለፊያ መደብር ወይም የድሮን ቸርቻሪ እርዳታ ይጠይቁ። ብዙውን ጊዜ ፣ በጥቅሎች ሊገዙዋቸው ይችላሉ ፣ ካልሆነ ግን የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ በሳጥኑ ላይ የሚስማማውን የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓቶችን ይዘረዝራል። የበረራ መቆጣጠሪያዎን የሚዘረዝር አንዱን ይምረጡ።
- የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ የእርስዎ ድሮን ለመብረር ከሚጠቀሙበት የርቀት መቆጣጠሪያ ራሱ ጋር ይመጣል።
- የእርስዎ ስርዓት ከመደርደሪያ ውጭ ባትሪዎችን ይወስዳል ወይም እንደገና ሊሞላ የሚችል መሆኑን ይመልከቱ። ከእርስዎ የበረራ መቆጣጠሪያ ስርዓት ጋር ለማገናኘት ኃይል ያስፈልግዎታል።
ደረጃ 2. ሞተሮችን ወደ ፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ያገናኙ።
አውሮፕላኑን አንዴ ከፍ ካደረጉ በኋላ ኃይል ወደ ሞተሮች ውስጥ እንዲዛወር ከኤሌክትሪክ ሞተሮች ወደ እያንዳንዳቸው የፍጥነት መቆጣጠሪያዎች ሽቦዎቹን ያሂዱ። እነዚህ ግንኙነቶች ከብራንድ ወደ ብራንድ ሊለያዩ ቢችሉም ፣ እነሱ ብዙውን ጊዜ አንድ ላይ መጫን የሚያስፈልገው ቀላል የወንድ/የሴት ግንኙነት ናቸው።
- የእርስዎ ክፍሎች ቀለል ያለ አገናኝ ከሌላቸው ፣ እነሱን ለማገናኘት በጣም ጥሩውን መንገድ ለመገምገም የፍጥነት መቆጣጠሪያውን የማኑዋል መመሪያን ይመልከቱ።
- ሽቦውን በቀጥታ በሞተርው ላይ ወዳለው ወደብ መሸጥ ያስፈልግዎታል። እንደዚያ ከሆነ ሽቦውን ወደ ትክክለኛው ወደብ እየሸጡ መሆኑን ለማረጋገጥ ለሞተርም መመሪያውን ይመልከቱ።
ደረጃ 3. የድሮን ባትሪውን ይሙሉት።
ከግድግዳ መውጫ ጋር ለመሰካት ከባትሪዎ ጋር የመጣውን የኃይል አቅርቦት ይጠቀሙ። ከፍተኛ ክፍያ እስኪደርስ ድረስ እንዲሰካ ይተውት (ብዙውን ጊዜ አራት ሰዓታት ፣ ግን የእርስዎን የተወሰነ መተግበሪያ ለመፈተሽ ከባትሪዎ ጋር የመጡትን መመሪያዎች ይመልከቱ)።
- ከርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቱ ጋር ለማገናኘት የድሮን የበረራ መቆጣጠሪያ ኃይል ያስፈልግዎታል።
- ብዙ የድሮ አውሮፕላኖች ኦፕሬተሮች ብዙ ባትሪዎችን ለመግዛት እና ለመሙላት ይመርጣሉ ፣ ምክንያቱም እያንዳንዳቸው ድሮውን እንደገና ኃይል ከመሙላቱ በፊት ለጥቂት ደቂቃዎች ብቻ በበረራ ውስጥ ኃይልን ይሰጣቸዋል።
ደረጃ 4. የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓቱን ከበረራ መቆጣጠሪያ ጋር ያገናኙ።
በርቀት መቆጣጠሪያው እና በአውሮፕላኑ ላይ በተጫነው የበረራ መቆጣጠሪያ መካከል አገናኝ ለመመስረት ከእርስዎ የርቀት መቆጣጠሪያ ስርዓት ጋር የመጡትን መመሪያዎች ይከተሉ።
በብዙ አፕሊኬሽኖች ላይ ፣ ይህ ግንኙነት ለመመስረት ቀላል ነው - በርቀት መቆጣጠሪያው እና በበረራ መቆጣጠሪያው ላይ እርስ በእርስ ቅርብ ሲሆኑ የማመሳሰል ቁልፍን በቀላሉ ይያዙ እና ሁለቱ ይገናኛሉ።
ደረጃ 5. ድሮንዎን በአየር ላይ ይብረሩ።
ሁለቱንም ድሮን (የበረራ መቆጣጠሪያውን ማብሪያ በመጠቀም) እና የሬዲዮ መቆጣጠሪያውን ያብሩ። የድሮን መቆጣጠሪያዎች ብዙውን ጊዜ ቢያንስ ሁለት ጆይስቲክ አላቸው -የግራ ዱላ ያውን (ወይም ድሮን ወደ ጠቆመበት አቅጣጫ) ከግራ ወደ ቀኝ በመንቀሳቀስ እና ስሮትል ወደፊት እና ወደ ኋላ በመሄድ ይቆጣጠራል። ትክክለኛው ዱላ ጥቅሉን (ከግራ ወደ ቀኝ) እና ድምፁን (“አፍንጫውን” ወደታች ወይም ወደ ላይ በመጠቆም) ይቆጣጠራል።
- ፍጥነትን እና አቅጣጫን ለመቆጣጠር የግራ ዱላውን ይጠቀሙ።
- የድሮውን አቅጣጫ (ወደ ግራ ወይም ወደ ቀኝ ጎን ፣ ወደ ላይ ወይም ወደ ታች በማዘንበል) ለመቆጣጠር ትክክለኛውን ዱላ ይጠቀሙ።
ማስጠንቀቂያዎች
- የበረራ አውሮፕላኖችን የሚመለከቱ የአካባቢያዊ ህጎችን እና ደንቦችን ይመልከቱ።
- በአውሮፕላን ማረፊያዎች አቅራቢያ ወይም በላይ አውሮፕላንዎን በጭራሽ አይበሩ።
