ይህ wikiHow እንዴት አንድ ወለል ላይ በመንገዱ ላይ መንቀጥቀጥ የሚችል ቀላል ፣ በብርሃን የሚሠራ ሮቦት እንዴት መሥራት እንደሚችሉ ያስተምርዎታል። እዚህ የተዘረዘረው ሮቦት ውስብስብ ሥራዎችን ባያከናውንም ፣ መገንባት ለወደፊቱ የበለጠ የተወሳሰቡ ሮቦቶችን ለመገንባት ሊጠቀሙባቸው ስለሚችሉት የወረዳ መሠረቶች መሠረታዊ ግንዛቤ እንዲያዳብሩ ይረዳዎታል። አብዛኛው አስፈላጊ ክፍሎች ከሌሉዎት ለዚህ ፕሮጀክት በ 50 ዶላር አካባቢ በጀት እንደሚያስፈልግዎት ያስታውሱ።
ደረጃዎች
የ 4 ክፍል 1 - አስፈላጊዎቹን ክፍሎች ማግኘት
ደረጃ 1. የት እንደሚታይ ይወቁ።
በኤሌክትሪክ ወይም በአውቶሞቲቭ አቅርቦቶች በሚሸጡ በአብዛኛዎቹ መደብሮች ውስጥ በዚህ ክፍል ውስጥ የተዘረዘሩትን አብዛኛዎቹ የኤሌክትሪክ ክፍሎች ማግኘት ይችላሉ ፤ በተጨማሪም ፣ እዚህ የተዘረዘሩትን ሁሉንም ክፍሎች እንደ አማዞን እና ኢቤይ ባሉ ቦታዎች ላይ በመስመር ላይ ማግኘት ይችላሉ።
ከተቻለ ለክፍለ ነገሮች በመስመር ላይ ይግዙ። የምርቶቹን ግምገማዎች ለማንበብ የተሻለ ዕድል ይኖርዎታል ፣ እና ለመላኪያ ቅናሽ ብቁ ሊሆኑ ይችላሉ።
ደረጃ 2. አንድ የታጠፈ ሽቦ ጥቅል ይግዙ።
መንጠቆ ሽቦ ፣ የወረዳ ሽቦ ተብሎም ይጠራል ፣ በፕላስቲክ ሽፋን ውስጥ መሠረታዊ የመዳብ ሽቦ ነው።
ምርጫ ካለዎት ፣ ከጠንካራ ሽቦ ይልቅ ለጠለፉ መንጠቆ ሽቦ ይምረጡ። በዚህ ፕሮጀክት መለኪያዎች ውስጥ የታሰረ ለማዛባት እና ለመሸጥ ቀላል ነው።
ደረጃ 3. የአንድ ሳንቲም ሕዋስ ባትሪ መያዣ ይግዙ።
ይህ በመሠረቱ የእርስዎ ሮቦት አካል ነው። ባትሪውን ይይዛል ፣ ዋናዎቹን ግንኙነቶች ያስተናግዳል እና የሮቦቱን “እግሮች” ይጫናል።
- የባትሪ መያዣዎ ባትሪውን ለመጠበቅ ቅንጥብ መጠቀሙን ያረጋግጡ።
- የባትሪ መያዣዎ ሁለት መሠረታዊ የሽቦ ማያያዣዎች ሊኖሩት ይገባል-አንዱ አዎንታዊ እና አንድ አሉታዊ-ከታች። የተለየ አቀማመጥ ያለው መያዣ ካገኙ የስብሰባው መመሪያዎች ላይሠሩ ይችላሉ።
ደረጃ 4. ከመያዣዎ ጋር ለመገጣጠም የ 3 ቪ ሳንቲም ሴል ባትሪ ይግዙ።
የሳንቲም ሴል ባትሪዎች ክብ ፣ ጠፍጣፋ ባትሪዎች ብዙውን ጊዜ እንደ ሰዓቶች እና ሌሎች ትናንሽ ኤሌክትሮኒክስ ዕቃዎችን ለማብራት ያገለግላሉ። ምንም እንኳን የኤሌክትሮኒክስ መደብር ወይም የቤት ዴፖ ለመመልከት የተሻለ ቦታ ቢሆንም በአብዛኛዎቹ የመደብሮች መደብሮች ውስጥ ሊያገ canቸው ይችላሉ።
ደረጃ 5. ጥቂት የኳስ መያዣዎችን ይፈልጉ።
የሮቦቱን “እግሮች” ለመፍጠር ፣ ሶስት 5/16 ኛ ኢንች ዲያሜትር የኳስ ተሸካሚዎች ያስፈልግዎታል። እነዚህን በበርካታ የቤት ውስጥ መገልገያዎች (ለምሳሌ ፣ የድሮ ዲቪዲ ማጫወቻዎች) ውስጥ ሊያገ canቸው ይችላሉ ፣ ነገር ግን በብዙ አውቶሞቲቭ ወይም በኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ውስጥ አዳዲሶችን መግዛት ይችላሉ።
ደረጃ 6. የወረዳ ክፍሎችን ይግዙ።
ለብርሃን ሲጋለጥ ሮቦቱ እንዲንቀሳቀስ የሚነግርበትን ወረዳ ለመፍጠር የሚከተሉትን ዕቃዎች ያስፈልግዎታል ፣ ሁሉም በመስመር ላይ ሊገኙ ይችላሉ።
- አንድ 4.7 ኪ resistor (1/2 ዋ)
- አንድ የፎቶግራፍ ተቆጣጣሪ (የፎቶ ሴል ተብሎም ይጠራል)
- አንድ 2N3904 ትራንዚስተር
ደረጃ 7. የማይክሮ ንዝረት ሞተር ይፈልጉ ወይም ይግዙ።
እንደ የድሮ ሞባይል ስልኮች ውስጥ ያሉ የንዝረት ሞተሮች በመስመር ላይ እና በአብዛኛዎቹ የኤሌክትሮኒክስ መደብሮች ውስጥ ሊገዙ ይችላሉ። ለግንኙነቶቹ ቀይ ሽቦ እና ሰማያዊ ሽቦ ያለው የንዝረት ሞተር ሞዴል መግዛትዎን ያረጋግጡ።
- የድሮ ተንሸራታች ስልክ ወይም ፔጀር ካለዎት ፣ ሊለዩት እና የንዝረት ሞተርን ማውጣት ይችላሉ።
- ቀይ እና ሰማያዊ ሽቦዎች የሌሉት የንዝረት ሞተርን በመጠቀም የስብሰባው መመሪያዎች እንዳይሰሩ ያደርጋል።
ደረጃ 8. ትክክለኛ መሣሪያዎች እንዳሉዎት ያረጋግጡ።
ሮቦትዎን ከማሰባሰብዎ በፊት የሚከተሉትን ንጥሎች እያንዳንዳቸው (እና እንዴት እንደሚጠቀሙበት ያውቁ)
- የመሸጫ ጠመንጃ እና መሸጫ
- ሙቅ ሙጫ ጠመንጃ
- የሽቦ ቆራጮች
- የሽቦ ቆራጮች
- የመርፌ አፍንጫ መሰንጠቂያዎች
- የኤሌክትሪክ ቴፕ (ወይም በተመሳሳይ ግልጽ ያልሆነ ፣ በቀላሉ የተወገደ ቴፕ)
ክፍል 2 ከ 4: የባትሪ ክፍሉን መፍጠር
ደረጃ 1. ባትሪዎ በመያዣው ውስጥ የሚስማማ መሆኑን ያረጋግጡ።
ማንኛውንም ሽቦዎች ከባትሪ መያዣው ጋር ከማገናኘትዎ በፊት ባትሪውን ወደ መክተቻው ውስጥ በማንሸራተት እና አብሮ በተሰራው መቆንጠጫ ለማስጠበቅ ይሞክሩ። ባትሪው በጣም ትንሽ ወይም በጣም ትልቅ ከሆነ ፣ ሮቦትዎን ከመሮጥዎ በፊት ትክክለኛውን መጠን መግዛት ያስፈልግዎታል።
የባትሪ መያዣዎ ማሸጊያ ወይም የተካተተ ሰነድ የሚደገፉ የባትሪ መጠኖችን በተመለከተ አንድ ክፍል ሊኖረው ይገባል።
ደረጃ 2. የባትሪ መያዣውን አወንታዊ እና አሉታዊ አያያorsች ያግኙ።
እነዚህ በባትሪ መያዣው ታችኛው ክፍል ተቃራኒ ጎኖች ላይ ሁለት ፒኖች መሆን አለባቸው። ባትሪውን ከሚይዘው መቆንጠጫ ጋር የተገናኘው ፒን አወንታዊ አገናኝ ነው ፣ በአጠገቡ ያለው ፒን ደግሞ አሉታዊ አያያዥ ነው።
ሞተሩን እና ወረዳውን ከባትሪ መያዣው ጋር ሲያያይዙ የትኛው አገናኝ እንደሆነ ማወቅ ያስፈልግዎታል።
ደረጃ 3. ማያያዣዎቹን ወደታች ለማጠፍ መርፌውን የአፍንጫ ቀዳዳ ይጠቀሙ።
ውጫዊው እንዲገጥሙ አያያorsቹ ከባትሪ መያዣው መሃል ላይ መታጠፍ አለባቸው።
ደረጃ 4. ለመገጣጠም የታጠፈ ሽቦ ያዘጋጁ።
ከመጠምዘዣው ላይ አራት ኢንች የሚሆነውን የሽቦ ማያያዣ ገመድ ይቁረጡ ፣ ከዚያ ከእያንዳንዱ የሽቦ ጫፍ 3/4 ኢንች ቱቦን ለማስወገድ የሽቦ ቆራጮችን ይጠቀሙ።
ደረጃ 5. ሽቦውን ወደ አወንታዊ ማገናኛ ያዙሩት።
በአዎንታዊ ማገናኛ ላይ የሽቦውን የተጋለጠውን ጫፍ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ ሽቦውን በቦታው ለማጠንጠን የሽያጭ ጠመንጃዎን እና መከለያዎን ይጠቀሙ።
አንዴ ሽቦውን በቦታው በተሳካ ሁኔታ ከሸጡ በኋላ ወደ ቀጣዩ ክፍል መቀጠል ይችላሉ።
ክፍል 3 ከ 4 - ወረዳውን መፍጠር
ደረጃ 1. ተቃዋሚውን ፣ የፎቶግራፍ አስተላላፊውን እና ትራንዚስተሩን ያስቀምጡ።
እነዚህ የሮቦትዎ ወረዳ ክፍሎች ናቸው።
ደረጃ 2. ከሶስት ትራንዚስተሩ ሶስት እርከኖች አንዱን ያጥፉት።
በወረዳው ውስጥ ሁለት የ “ትራንዚስተር” ሽቦዎችን (ወይም “እርሳሶችን”) ሲጠቀሙ ፣ አንደኛው ለኋላ ብቻውን መቀመጥ አለበት። ይህንን እርሳስ ለማጠፍ መርፌውን አፍንጫ ማስወጫ መጠቀም ይችላሉ።
ደረጃ 3. የፎቶሪስቶስተር መሪዎችን ይከርክሙ።
የፎቶሪስቶስተር ሁለት እርሳሶች ብዙውን ጊዜ ከአንድ ኢንች እስከ አንድ ኢንች ተኩል ርዝመት አላቸው ፣ ስለሆነም ከመሪዎቹ 3/4 ኢንች ያህል ሁሉንም ለመቁረጥ የሽቦ ቆራጮችን ይጠቀሙ።
ይህ የፎቶግራፍ አስተላላፊውን በኋላ ላይ ለመጫን ያነሰ አስቸጋሪ ያደርገዋል።
ደረጃ 4. የባትሪውን ክፍል ከፎቶሪስተር ጋር ያገናኙ።
ለባትሪ መያዣው የተሸጡትን ሌላውን የተጋለጠውን የሽቦ ጫፍ ይውሰዱ ፣ ከዚያ ወደ አንድ የፎቶሪስተር መሪዎቹ ይሸጡት።
ደረጃ 5. ፎቶቶሪስተሩን ወደ ትራንዚስተር ያገናኙ።
እያንዳንዱ የፎቶግራፍ መሪዎችን ወደ እያንዳንዱ ያልተቃጠለው ትራንዚስተር ይመራል።
ደረጃ 6. 4.7 ኪ.ሜትር ተከላካዩን ከፎቶሪስቶስተር ጋር ያገናኙ።
የተቃዋሚውን አንድ ጫፍ ከባትሪ ክፍሉ ሽቦ ጋር ያልተገናኘውን የፎቶሰሲስተር መሪን ይሸጡታል።
በዚህ ጊዜ ፣ የእርስዎ ፎቶቶሪስተር ከ ትራንዚስተር መሪ እና ከባትሪ ክፍሉ ሽቦ ጋር የተገናኘ አንድ መሪ ፣ እና ከ ትራንዚስተር መሪ እና ከተቃዋሚ መሪ ጋር የተገናኘ አንድ መሪ ሊኖረው ይገባል።
ክፍል 4 ከ 4 ሮቦትን መገንባት
ደረጃ 1. የንዝረት ሞተርን ያያይዙ።
በባትሪ ክፍሉ ታችኛው ክፍል ላይ ሁለት ነጥቦችን የሙጫ ሙጫ ያስቀምጡ ፣ ከዚያ በፍጥነት የንዝረት ሞተርን በሙቅ ማጣበቂያ ላይ ያስቀምጡ እና እስኪደርቅ ድረስ ያቆዩት።
በማንኛውም የባትሪ ክፍል ክፍሎች የሞተሩ ክብደት እንዳይደናቀፍ ማረጋገጥ ይፈልጋሉ። ክብደቱ አንድ ነገር ሳይመታ የሞተርን ክብደት ማሽከርከር ካልቻሉ እንደ አስፈላጊነቱ ክብደቱን እንደገና ይለጥፉ።
ደረጃ 2. ትራንዚስተሩን ወደ ንዝረት ሞተር ያገናኙ።
የሞተርን ሰማያዊ ሽቦ እና ቀሪውን (የታጠፈ) ትራንዚስተር መሪን በመጠቀም ሁለቱን አንድ ላይ ሸጡ።
ደረጃ 3. ተቃዋሚውን እና ሞተሩን ከአሉታዊ አያያዥ ጋር ያገናኙ።
የባትሪ ክፍሉ ታችኛው ክፍል ላይ ወደሚገኘው አሉታዊ አገናኝ ሁለቱንም የተቃዋሚውን ነፃ ጫፍ እና የሞተርን ቀይ ሽቦን ያጥፉ።
ያስታውሱ ፣ አሉታዊ አያያዥ እርስዎ ከሸጡት የመጀመሪያው የባትሪ ክፍል ሽቦ ጋር ያልተያያዘው ነው።
ደረጃ 4. የባትሪዎቹን መያዣዎች ከባትሪው ክፍል ታችኛው ክፍል ጋር ያጣብቅ።
እነዚህን እንዴት እንደሚያስቀምጡ በእርስዎ ላይ የተመሠረተ ነው ፣ ግን በሞተርው በግራ እና በቀኝ በኩል የኳስ ተሸካሚ ማጣበቂያ ይፈልጉ እና ከዚያ በሚችሉት ቦታ ሁሉ ሶስተኛውን ያስተካክሉት።
ደረጃ 5. የፎቶሪስቶስተሩን ወለል ይሸፍኑ።
የፎቶሬስቶርተርን ራስ ጠፍጣፋ ክፍል ለመሸፈን ትንሽ የኤሌክትሪክ ቴፕ ይጠቀሙ። ይህ ባትሪውን እንዳስቀመጡ ሮቦቱ እንዳይነቃ ይከላከላል።
ደረጃ 6. ባትሪውን በመያዣው ውስጥ ያስቀምጡ።
በባትሪ ክፍሉ አናት ላይ ያለውን መቆንጠጫ ያንሱ ፣ ከዚያ በሳንቲም ሴል ባትሪ ውስጥ ይንሸራተቱ እና መያዣውን ይልቀቁ።
ደረጃ 7. ሮቦትዎን ያብሩ።
ሮቦቱን በጠፍጣፋ ፣ በደንብ በሚበራ ወለል ላይ ያድርጉት ፣ ከዚያ የቴፕውን ቁራጭ ከፎቶግራፍ አስተላላፊው ያስወግዱ። ሮቦቱ በመሬት ዙሪያ መንቀጥቀጥ መጀመር አለበት።
